道路货运经营者应建立货运车辆技术管理制度

根据道路货物运输行政管理的相关要求，道路货运经营者应当建立货运车辆技术管理制度。

货运车辆技术管理制度是道路货运经营者对所属货运车辆进行全过程技术管理的基本制度安排。其核心内容包括：车辆购置与准入管理、车辆维护与修理、车辆技术档案建立与保存、车辆技术等级评定与检测、车辆报废与退出等环节的规范要求。

建立并落实货运车辆技术管理制度，目的在于保持和恢复车辆技术状况，确保车辆始终符合安全运行条件，预防和减少道路交通事故，保障货物运输安全。道路货运经营者应明确车辆技术管理的责任部门和人员，制定年度维护计划，按照规定的间隔里程或时间组织车辆维护，并将维护、修理、检测等情况如实记入车辆技术档案。

道路货运经营者应当定期参加车辆技术等级评定，确保参运车辆技术等级符合相应货运经营业务的要求；对达到规定使用年限或不符合安全技术条件的车辆，应按规定办理报废手续，不得继续投入运营。

综上，道路货运经营者应建立的货运车辆制度为：货运车辆技术管理制度。